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机器人运动灵活性问题的研究
对各类现有机器人的运动灵活性指标进行了分析比较,并且提出了一个新指标。同时,定义了指标灵敏度的概念,用来评价机器人灵活性的稳定......
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运动灵活性
条件数
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各向同性
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manipulability
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